频点
BDS:B1/B2I/B3I/B1C/B2a
GPS:L1C/A/L2P(Y)/L2C
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5a、E5b
QZSS:L1、L2、L5
单点定位 (RMS)
水平:1.5m
高程:2.5m
RTK(RMS)
水平:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
横滚/俯仰
0.1°
航向精度
0.1°/2m基线
速度精度 0.1m/s
0.1m/s
无GNSS信号下的定位误差 (占行驶距离的百分比)
0.55%(无轮速计)
供电电压
9~24VDC(标准适配12VDC)
功耗
≤4W
尺寸
162mm×158mm×37.5mm
重量
420g
数据输出频率
1-100Hz
工作温度范围
-40℃~+75℃
储存温度范围
-50℃~+85℃
湿度 95%
无冷凝
振动
JESD22-B103
2个RS232
(默认460800)
1个以太网
10/100Mbps
2个CAN(FD)口
250Kbps-1Mbps
输入
1个EVENT
陀螺仪
量程
±2000°/s
全温零漂
±0.005°/s/℃
加速度计
量程
16g
全温零漂
±0.15mg/℃
相机参数
像素
200万
图像
RGB
视场角
120度
图像传输频率
10-30fps
