尺寸
17.78mm×1524mm×3mm
重量
2g
输入电压
3.2V~7V
功耗
160mW
启动时间
<1s
串口波特率
9600/115200/230400/460800/921600bps(默认115200)
姿态输出速率
默认100Hz
工作温度
-40~+85℃
磁力计
量程
±8G(Gauss)
非线性度
±0.1%
分辨率
0.5mG
陀螺仪
量程
±2000°/s
零偏稳定性
5.0°/hr
零偏重复性
0.09°/s
非正交误差
±0.1%
随机游走
0.6°/Vhr
刻度非线性度
±0.1%
加速度计
量程
±8G
零偏稳定性
60uG
零偏重复性
1.8mG
非正交误差
±0.1%
随机游走
0.08m/s √hr
刻度非线性度
±0.1%
