频点
BDS:B1/B2I/B3I/B1C/B2a
GPS:L1C/A/L2P(Y)/L2C
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5a、E5b
QZSS:L1、L2、L5
单点定位 (RMS)
水平:1.5m
高程:2.5m
RTK(RMS)
水平:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
横滚/俯仰
0.1°
航向精度
0.1°/2m基线
速度精度 0.1m/s
0.1m/s
供电电压
9~36VDC(标准适配12VDC)
功耗
≤3W
尺寸
141mm×100mm×30mm
重量
500g
数据更新率
1~100Hz
工作温度范围
-40℃~+75℃
储存温度范围
-50℃~+85℃
湿度
95%无冷凝
振动
JESD22-B103
1个RS-232
115200/230400/460800bps(默认460800)
1个RS-422
115200/230400/460800bps(默认460800)
2个CAN(FD)口
250Kbps~1Mbps
输出
1个PPS
输入
1个EVENT
陀螺仪
量程
±300°/s
零偏稳定性
3.5°/h
全温零漂
1(0.5Z)°/s
角度随机游走
0.3°/h
量程
±6g
零偏稳定性
18ug
全温零漂
20(30Z)mg
速度随机游走
0.05m/s/Vh
