供电电压
3.25~3.5V DC
功耗
<2W
尺寸
71mm×46mm×13mm
重量
30g
数据更新率
1-100Hz
工作温度范围
-40℃~+85℃
储存温度范围
-50℃~+85℃
频点
BDS:B11/B2/B3I/B1C/B2a
GPS:L1CIA/L2P(Y/L2C
GLONASS:L1、L2
Galileo:E1、E5a、E5b
QZSS:L1、L2、L5
单点定位 (RMS)
水平:1.5m
高程:2.5m
RTK(RMS)
水平:0.8cm+1ppm
高程:1.5cm+1ppm
横滚/俯仰
0.1°
航向精度
0.1°/2m基线
速度精度
0.1m/s
2个LVTTL串口
115200/230400/460800bps(默认460800)
1个以太网口
10/100Mbps
2个CAN(FD)口
250Kbps~1Mbps
1个SPI
1个PPS输出
1个EVENT输入
3个GPIO口
量程 ±500°/s
±500°/s
零偏稳定性
2.7°/h
零偏重复性
0.14(1.4Y)°/s
角度随机游走
0.15(0.2Z)°/Vh
量程
±8g
零偏稳定性
2.7(4.4Z)ug
零偏重复性
2mg
速度随机游走
0.009(0.012Z)m/sVh
