温度
工作温度：-40℃～+85℃
储存温度：-40℃～+125℃
功耗
350mW
数据接口
UART、SPI、I2C、CAN、USB、1PPS
支持协议
NMEA0183、RTCM3.X、自定义协议
卫星频点
B1I/B2I/B3I/B1C/B2a/B2b
灵敏度
捕获：≤-147dBm
热启动：≤-150dBm
跟踪：≤-162dBm
定位时间
冷启动：≤35s
热启动：≤2s
重捕获：≤1s
定位精度 （RMS）
单点：水平≤1.5m 高程≤3.0m
DBDS：水平≤0.8m 高程≤1.5m
RTK：水平≤0.01m+1ppm 高程≤0.015m+1ppm
RTK初始化时间
≤5s
伪距观测量精度
≤10cm
载波相位观测量精度
≤1mm
测速精度（RMS）
≤0.1m/s
授时精度（1б）
≤20ns
定向精度
≤0.2°（1m基线）
抗窄带干扰
干信比优于65dB
数据更新率
1Hz（默认）、2Hz、5Hz、10Hz
动态性能
最大速度515m/s 最大加速度4g
接收频点
S2C、B2b
首次捕获时间（S2C）
≤2s
接收波束数
16个
通信容量
区域短报文：最大支持1000个汉字
全球短报文：最大支持40个汉字
